Normalerweise wird der Lenkwinkelsensor bei NICHT ausgetauschter COM durch Drehen des Lenkrades voll nach rechts, dann voll nach links mit eingeschalteter Zündung (wieder) angelernt. Nach ca. 15 - 20km Fahrt sollte dann alles korrekt funktionieren. Eine evtl. leuchtente ESP Warnung verschwinden. Solche Ausfälle können durchaus mal vorkommen bei Batteriewechsel oder anderen Störungen.
Beim Austausch der COM kennt aber das ESP Steuergerät noch nicht die Kalibrierungwerte des Lenkwinkelgeber der neuen COM. Daher wohl auch dauerhaft die Störung ESP (oder auch manchmal ABS). Der Lenkwinkelsensor muss also auch mittels Diag/PP2000 angelernt und die Werte neu im Steuergerät abgelegt werden und die eingetragene(n) Fehlermeldung(en) gelöscht werden. Danach dürfte eine "normales Anlernen", wie vorher beschrieben, erforderlich und auch möglich sein. Denn wenn das Fahrzeug merkt, dass es geradeaus fährt und der Lenkwinkelsensor eben nicht "gerades Signal" vermeldet, weil die Kalibrierung nicht stimmt, kommt es wiederum zur Fehlermeldung. (mit Infos aus andre-citroen-club.de)
Normalerweise sollte dies jede Werkstatt hinbekommen können, die entsprechende o.g. Diagnosesoftware besitzt? Du kannst auch zu Citroen damit fahren, falls da eine in deiner nächsten Nähe ist.
Beim Austausch der COM kennt aber das ESP Steuergerät noch nicht die Kalibrierungwerte des Lenkwinkelgeber der neuen COM. Daher wohl auch dauerhaft die Störung ESP (oder auch manchmal ABS). Der Lenkwinkelsensor muss also auch mittels Diag/PP2000 angelernt und die Werte neu im Steuergerät abgelegt werden und die eingetragene(n) Fehlermeldung(en) gelöscht werden. Danach dürfte eine "normales Anlernen", wie vorher beschrieben, erforderlich und auch möglich sein. Denn wenn das Fahrzeug merkt, dass es geradeaus fährt und der Lenkwinkelsensor eben nicht "gerades Signal" vermeldet, weil die Kalibrierung nicht stimmt, kommt es wiederum zur Fehlermeldung. (mit Infos aus andre-citroen-club.de)
Normalerweise sollte dies jede Werkstatt hinbekommen können, die entsprechende o.g. Diagnosesoftware besitzt? Du kannst auch zu Citroen damit fahren, falls da eine in deiner nächsten Nähe ist.
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